Se dice que las musas fueron engendradas por Mnemosine y Zeus. Mnemosine, hija de Gea y Urano, es la personificación de la memoria y señora de las colinas de Eleuter. Durante nueve noches seguidas, Zeus subió al lecho sagrado de Mnemosine para unirse a ella. De estas nueve noches se engendraron nueve musas, protectoras e inspiradoras de las artes.
Las nueve musas son: Clío (historia o epopeya), Euterpe (música), Talía (comedia y poesía bucólica), Melpómene (tragedia), Terpsícore (danza y poesía coral), Erato (poesía lírica-amatoria), Polimnia (cantos sagrados y poesía sacra, o sea, himnos), Urania (astronomía y ciencia) y Calíope (elocuencia, belleza y poesía heroica y épica).
En la mitología griega, este mito representa la fuente de inspiración para las artes y las ciencias. Eran divinidades que se creía que inspiraban a los artistas, escritores y pensadores griegos.